，系統(tǒng)通過(guò)控制轉(zhuǎn)差功率來(lái)進(jìn)行調(diào)速，其中CU1作為系統(tǒng)的全控逆變單元，用來(lái)提供與轉(zhuǎn)子電勢(shì)同頻率的變頻電源，CU2作為全控整流單元，用來(lái)提供對(duì)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)和諧波進(jìn)行調(diào)節(jié)和補(bǔ)償，同時(shí)為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電壓。當(dāng)變換器CU1處于全控整流狀態(tài)，CU2處于逆變狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子饋出能量；當(dāng)兩個(gè)變換器工作狀態(tài)與上述相反時(shí)，轉(zhuǎn)子饋入能量。

　　3 雙PLC控制系統(tǒng)

　　為了滿足礦井絞車高可靠性和高安全性的要求

，我們通過(guò)建立雙PLC冗余控制系統(tǒng)的配置來(lái)完成絞車邏輯操作、行程控制、液壓制動(dòng)控制、故障保護(hù)等。兩套PLC全部通過(guò)PROFIBUS和MPI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步保證重要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和同一性，為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析提供依據(jù)和保證。

　　3.1 提升行程控制PLC

　　該部分由三個(gè)軸編碼器（滾筒側(cè)

、減速器側(cè)、電機(jī)側(cè)）、井筒開(kāi)關(guān)（深度指示器上）和行程監(jiān)控PLC構(gòu)成。

　　三臺(tái)軸編碼器將絞車行程位置和在線速度轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至系統(tǒng)PLC中，系統(tǒng)PLC將編碼器信號(hào)和系統(tǒng)設(shè)定的一些行程參數(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行邏輯處理

，自動(dòng)產(chǎn)生絞車所需的運(yùn)行曲線，絞車按照曲線進(jìn)行運(yùn)行。為了盡量減少起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的機(jī)械沖擊，絞車運(yùn)行速度給定信號(hào)的加、減速段為標(biāo)準(zhǔn)的“S”型曲線。同時(shí)，PLC通過(guò)實(shí)際運(yùn)算來(lái)調(diào)節(jié)減速度保持為一個(gè)固定值，進(jìn)一步保證停車點(diǎn)的精度。

　　3.2 安全保護(hù)回路PLC

　　系統(tǒng)設(shè)置有PLC與繼電器構(gòu)成的雙線制安全保護(hù)回路

。系統(tǒng)將絞車的保護(hù)信號(hào)主要分為四類：井口施閘、立即施閘、電氣制動(dòng)和報(bào)警